导师简介

吴有龙

供稿： | 发表日期：2022-09-22 14:07:52 | 点击数：次

硕导个人简介

姓名	吴有龙	性别	男	出生年月	1987.10
职称	副教授		学历/学位	研究生/博士
Email	youlong_wu@jit.edu.cn		办公电话	02586188529
通信地址	南京江宁区弘景大道99号金陵科技学院电子信息工程学院		邮编	211169
专业名称			导航、制导与控制
研究方向	惯性导航/卫星导航、多传感器信息融合及其应用
个人简介	研究方向为惯性导航系统、卫星导航系统、随机理论及其在导航中的应用、多传感器信息融合及其应用。国家留学基金委公派联合培养博士，国家留学基金委公派访问学者。主持和参与国家自然科学基金、军委科技委基础加强计划、军委装备发展部重点预研课题、国防重点学科实验室开放基金、江苏省高校自然科学研究面上项目、江苏省博士后基金等纵向课题，完成高校和企业委托横向课题10余项；主持各级教改项目4项；以第一作者发表论文30余篇，SCI/EI/CSCD收录10余篇，授权发明专利3项，授权实用新型专利和软件著作权10余项。荣获江苏省电工科学技术奖三等奖1项。指导学生在全国性学科竞赛中获奖30余项。
主讲课程及教学成果	主讲课程：电路电子学、电子工艺实习、卫星导航原理与应用主持的教改项目： [1] 北斗导航与物联网的联合实验室建设（实践条件和实践基地建设），201801155017，北京新大陆时代教育科技有限公司，教育部产学合作协同育人项目，2018.01~2019.12。 [2] 江苏省教育科学研究院现代教育技术研究所“地方转型本科高校物联网专业人才培养方案研究”，2017-R-54026，2017.05~2018.12 [3] 江苏省教育科学研究院现代教育技术研究所“基于物联网的智慧校园建设与研究——以金陵科技学院为例”，2019-R-67232，2019.05~2020.12。（重点项目） [4] 应用型本科物联网工程专业创新创业的人才培养模式探索与实践，201901240052，天津东软睿道教育信息技术有限公司，教育部产学合作协同育人项目，2019.01~2020.12。教学成果奖： [1] 江苏省高等学校教学管理研究会2021年度优秀论文，三等奖，卫星导航原理与应用课程可视化教学方法，第1完成人。 [2] 基于一体两翼三支撑的物联网工程人才培养探索与实践，优秀奖，2020年校级优秀教学成果奖，第2完成人。 [3] 校企协同模式的物联网工程应用型和创新型人才培养模式研究，优秀奖，2017年校级优秀教学成果奖，第3完成人。
代表性成果	获奖项目： [1] 2021年度江苏省电工科学技术奖，三等奖，金属矿山智能生产管控物联网应用系统研究与应用，第2完成人。发表论文： [1] 吴有龙, 王晓鸣, 曹鹏. 抗差估计及Allan方差在车载组合导航系统中的应用研究[J]. 兵工学报, 2013, 34(7): 889-895. [2] 吴有龙, 王晓鸣, 杨玲, 曹鹏. 两级故障检测与隔离方法在组合导航中的应用分析[J]. 弹道学报, 2013, 25(4): 53-58. [3] 吴有龙, 王晓鸣, 杨玲, 曹鹏. GNSS/INS紧组合导航系统完好性监测分析[J]. 测绘学报, 2014, 43(8): 786-795. [4] 吴有龙, 陈闯, 于继明, 杨忠, 徐楠. 北斗卫星导航系统全球PDOP计算与分析. IEEE/CSAA制导、导航与控制学术会议(IEEE/CSAA GNCC2018), 厦门, 中国, 2018. [5] Youlong Wu, Gang Sun, Nan Xu, Zhong Yang, Jiming Xu. Performance Assessment of GPS/BeiDou Pseudorange Single Point Positioning in Typical Occlusion Environments. 2018 China Satellite Navigation Conference (CSNC 2018), Haerbin, China, 2018.25-34 [6] 吴有龙, 孙罡, 杨忠, 曹鹏. 高旋弹丸弹道飞行试验的滚转角估测方法研究[J]. 海军工程大学学报, 2018, 30(6): 54-59 [7] 吴有龙. 巡飞弹组合导航系统误差补偿及可靠性研究[J]. 测绘学报, 2018, 47(9): 1294-1294. [8] 吴有龙, 徐楠, 于继明, 杨忠, 张旭，程炳华. 卫星导航原理与应用课程可视化教学方法[J]. 实验室研究与探索, 2019, 38（276）: 163-166. （教改论文，北大核心） [9] 吴有龙, 杨忠, 徐楠, 陈维娜. 基于北斗系统的水面无人艇在远洋地区定位性能分析[J]. 舰船科学技术, 2019, 41(12): 113-117 [10] Youlong Wu, Chuang Chen, Zhong Yang, Jiming Yu, and Nan Xu. PDOP Performance Analysis of Beidou and GPS System Combination for the Global User. the 11th International Conference on Mobile Mapping Technology (MMT 2019), Shenzhen, China, 2019. [11] Youlong Wu, Zhong Yang, Nan Xu and Jiming Yu. Analysis of BeiDou/Galileo combined pseudo-range positioning performance in urban environment[C]. Journal of Physics, 2020, 1550: 1-7. [12] 吴有龙，杨忠，陈维娜，等. 北斗单系统及多全球导航卫星系统组合极区定位性能[J]. 科学技术与工程, 2021, 21(1): 32-39 [13] 吴有龙，杨忠，陈维娜，等. 北斗单系统及多GNSS系统组合全球卫星可用性分析[J]. 弹箭与制导学报，2021, 41(1):18-23. [14] 吴有龙，陈帅. 典型复杂城市环境下GNSS单点定位方法及性能分析[J]. 金陵科技学院学报, 2021,37(4): 14-20. [15] Youlong Wu, Shuai Chen and Tingting Yin. GNSS/INS tightly coupled navigation with robust adaptive extended Kalman filter[J]. International Journal of Automotive Technology, 2022. (SCI, Accepted) [16] 吴有龙，陈帅，姚文进，殷婷婷，陈维娜. 顾及卫星之间相关性的抗差定位方法研究[J]. 南京理工大学学报. （CSCD，2022已录用，待刊） [17] 吴有龙，陈帅. 惯性辅助的GNSS可区分性分析和粗差探测方法研究[J]. 兵器装备工程学报. （CSCD，2022已录用，待刊）专利和软件著作权： [1] 一种可监测人体跌倒状态的智能安全帽预警系统，ZL202011284596.4；吴有龙，殷婷婷，王莹莹，杨荣根，杨忠，2022.08. [2] 巡飞弹高精度组合导航方法，ZL201510750071.8，吴有龙，杨忠，于继明，徐楠，杨荣根，发明专利，中国，2018.02 [3] 一种基于太阳方位的弹丸滚转角估测方法，ZL201610946280.4，吴有龙，曹鹏，杨忠，孙罡，发明专利，中国，2019.01 [4] 组合导航系统，2018SR522193，2018.07 [5] GPS+BeiDou数据融合软件，2018SR891623，2018.11 [6] BDS可见星系统，2019SR1001569，2019.09 [7] GNSS全球热力图模拟系统系统，2019SR1001577，2019.09 [8] 极区环境卫星导航系统可视化系统，2021SR1754095，2021.11
近期在研项目	[1] 城区环境下GNSS/SINS高精度定位方法研究，2万，2021K463C，2021.06-2023.12，江苏省博士后基金，江苏省人力资源和社会保障厅。 [2] 复杂环境下微导航系统抗欺骗干扰方法研究，5万，2021.08-2023.08，国防科技项目管理中心（南京理工大学分承研课题）。 [3] 城区环境下GNSS/SINS导航数据融合方法研究，3万，2021.01-2022.12，金陵科技学院国家自然基金孵化项目。 [4] 多传感器信息融合验证单元软件系统开发，25.2万，北京北斗教仪科技有限公司，2021.06-2022.12。